El Centinela - La Pedriza - Madrid

- El Centinela es una esbelta aguja de granito situada en la zona de la cara norte del Yelmo. Hace muchos años hubo una guerra entre la Pedriza anterior y la posterior. Tras la batalla llegaron a un acuerdo, y el Centinela quedó encargado de vigilar el pacto.
- Para llegar, desde la cara norte del Yelmo nos dirigiremos al este, durante unos cinco o diez minutos, por unos callejones hasta que por intuicion giraremos a la izquierda para llegar a la cara oeste del Centinela (como mola perderse en la Pedriza...)
- Hay otra via que atraviesa el desplomillo de la cara norte tambien en artificial, pero los seguros no llegan hasta arriba del todo... , todavía. Podemos llenar la "cantimplora" en la fuente de la pradera del Yelmo, menos en verano que estará seca.